Razor_imu_9dof sparkfun ros AHRS ITG3200/ITG3205ADXL345

kr204.97

SKU: h157
Del på sociale medier:

Tags: bno055 sensor, bno055, kemei razor adapter, imu pit, gameboy pocket, razor blade, controller imu, barbermaskine, som barberer, 9dof, razer usb-adapter.

razor_imu_9dof sparkfun ros AHRS ITG3200/ITG3205ADXL345

Den 9DOF Razor IMU indeholder tre sensorer - en ITG-3200 (MEMS triple-akse gyro), ADXL345 (triple-akse accelerometer), og HMC5883L (triple-aksen magnetometer) - for at give dig ni grader af inerti-måling.Resultaterne af alle sensorer er behandlet af en on-board ATmega328 og udgang via et serielt interface.Dette gør det muligt 9DOF Barberkniv til at blive brugt som en meget stærk kontrol mekanisme til Uav ' er, autonome køretøjer og billedstabilisering systemer.Bestyrelsen kommer programmeret med 8MHz Arduino bootloader (stk500v1) og nogle eksempel firmware, der demonstrerer resultaterne af alle de sensorer.Du skal blot slutte til den serielle TX og RX-pins med en 3,3 V FTDI Grundlæggende Breakout, skal du åbne en terminal program til at 57600bps og en menu der vil guide dig gennem test af sensorer.Du kan bruge Arduino IDE at programmere din kode på 9DOF, bare vælgden 'Arduino Pro eller Pro Mini (3.3 v, 8mhz) w/ATmega328' som dit bord.Den 9DOF opererer på 3,3 VDC; enhver magt, der er leveret til de hvide JST stik, vil blive reguleret ned til det driftsspænding - vores LiPo batterier er en glimrende strømforsyning valg.Output header er designet til at parre sig med vores 3.3 V FTDI Grundlæggende Breakout bord, så du nemt kan tilslutte bestyrelsen til en computers USB-port.Eller, for en trådløs løsning, kan det være forbundet til den Bluetooth-Mate eller en XBee Explorer.Have en hård tid på at vælge en IMU?Vores Accelerometer, Gyro, og IMU Købe Guide kan hjælpe!Bemærk: Dette produkt er et samarbejde med Jordi Munoz af 3d Robotics.En del af hvert salg går tilbage til dem, for at produktet kan støtte og fortsat udvikling.Funktioner: -9 Grader af Frihed på en enkelt, fladskærms bestyrelsen: -ITG-3200 - triple-akset digital-output gyroskop -ADXL345 - 13-bit opløsning, ±16g, triple-akse accelerometer -HMC5883L - triple-aksen, digital magnetometer -Resultater af alle sensorer, der behandles af on-board ATmega328 og sendt ud via en seriel stream -Autorun-funktion og hjælp-menu integreret i eksempel firmware -Output pins matche op med FTDI Grundlæggende Breakout, Bluetooth-Mate, XBee Explorer -3.5-16VDC input -ON-OFF control-tasten og reset switch Dimensioner: 28 x 41mm Seriel Skærmen til At teste ved at kigge på tal, opdrage den Serielle Overvågning af Arduino under "Tools" → "Serial Monitor".Sæt det til 57600 baud og sende strengen "#o1" til AHRS.Du bør få et output, som ligner denne: 3D Visualisering Test GUI Du kan også bruge den medfølgende 3D-Visualisering GUI Test for at teste AHRS.Du skal blot køre lanceringen fil: bør Du se en skærm som denne: hans procedure, der kompenserer for hårde og bløde strygejern fejl.Stadig, i begge tilfælde kilden til forvrængning skal være fast i sensoren koordinatsystem, jeg.e.flytte og rotere med sensoren. • For at starte kalibrering, læg sensoren i den magnetiske miljø, hvor det skal bruges senere - e.g.i præcis det sted på din robot.Robotter har stærke magneter i deres motorer, og magnetometre er ofte monteret over robotten til at skabe en fysisk adskillelse. • Anvende en af de procedurer, der er i "Test af AHRS' afsnit til at vise Razor AHRS output • Teste, om sensoren er påvirket af nærheden til robotten.Flyt Razor AHRS tættere på og længere væk fra den robot, mens du holder sin holdning konstant, og sørg for, at målinger på dine ønskede monteringssted ikke er påvirket af nærheden til robotten. • Teste, om sensoren er påvirket, når motorerne kører.Køre robotten motorer frem og tilbage (med robotten op på et stativ!).Hvis produktionen ændres, er du nødt til at flytte Razor AHRS længere væk fra robotten. • Download og installer Behandling.Vi vil bruge det til at kompilere og køre test.Enhver Behandling version 2.x skulle virke fint, testet med version 2.0.3. • Afslut alle programmer, der kan læse fra sensoren (e.g.Seriel Skærm, 3D-Visualisering GUI, ...) og køre Behandling magnetometer kalibrering skitse beliggende i $(find razor_imu_9dof)/magnetometer_calibration/Behandling/Magnetometer_calibration.Bemærk: du er nødt til at installere den EJML bibliotek først, ellers skitse vil ikke køre.Hvordan at gøre det?Har et kig på den NOTE, på toppen af Magnetometer_calibration.pde. • Prøv at rotere sensor på en måde, så at du dækker alle retninger, så du producere prikker, der mere eller mindre jævnt dække sfære. • I en for det meste ufordrejet miljø, dette kunne se noget som dette: Ramte SPACE og se Behandling konsol - du vil finde nogle linjer af kode, at du er nødt til at sætte ind i firmware under "USER SETUP-OMRÅDET" / "SENSOR KALIBRERING" og så er du færdig.Matlab analyse af magnetometer kalibrering (ekstraudstyr) De indsamlede data (prikker) er også skrevet til en fil magnetom.float i skitse-mappe.Hvis du er ejer af Matlab, under $(find razor_imu_9dof)/magnetometer_calibration/Matlab/magnetometer_calibration vil du finde et script, som kaldes magnetometer_calibration.m, der bruger denne fil, og producerer nogle plots for dig, så du kan visuelt kontrollere kalibreringen.Ellipsoide pasform og korrigerede værdier: en Anden kalibrering eksempel: Blødt jern giver en kugle skaleres og forvrænget i en ellipsoide. • Stikprøven rå magnetometer værdier: en Anden kalibrering eksempel: Blødt jern giver en kugle skaleres og forvrænget i en ellipsoide. • Stikprøven rå magnetometer værdier: Ellipsoide pasform og korrigerede værdier:

Opgradering Af Reservedele/Tilbehør Adapter
Model-Nummer 9dof
Materiale Sammensat Materiale
Fire-hjulstræk Egenskaber Assemblage
For Køretøj Type Biler
Mærke TAROT-RC
Bruger Biler & Fjernbetjening Legetøj
Af Forbrugsstoffer Samlet klasse
RC Reservedele & Accs Sendere

Skriv en anmeldelse!


Du kan også gerne

Cowl og Dummy Motor for Freewing Fly F8F bear cat rc fly model propelmaskine warbird
Dette link er cowl for Freewing Fly F8F bære kat: For under Flyvningen Linje F8F: startIsvModuleWrap11159 endIsvModuleWrap11159

kr49.78

10STK Samle XT30U XT30UL XT30PW XT30UPB Store Aktuelle Plug Mand Kvinde Kugle forgyldt Stik til RC Modeller Batteri Dele
10STK Samle XT30U XT30UL XT30PW XT30UPB Store Aktuelle Plug Mand Kvinde Kugle forgyldt Stik til RC Modeller Batteri Dele Specifikationer: Model: XT30U -Nominel spænding: DC 500V -Mærkestrøm startstrøm: 15A -Instaneous nuværende: 30A -Metal Materiale: forgyldt messing -Isolering materiale: PA-Brug tidspunkter:1000 gange -Anbefaler wire: 18 AWG -Arbejde temperatur: -20℃ til 120 ℃ -Brændbarhed:UL94 V0 -kontaktmodstand:

kr49.78 kr45.29

Winch Skifte Controller til 1/10 RC Bil, JEEP Axial SCX10 AX10 Tamiya CC01 Traxxas RC4WD Rock Crawler Model
Winch Skifte Controller til 1/10 RC Bil, JEEP Axial SCX10 AX10 Tamiya CC01 Traxxas RC4WD Rock Crawler Model Funktioner: 1.Ved hjælp af modtageren som strømforsyning 2.Høj kvalitet 3.Holdbar i brug. 4.Velegnet til 1/10 JEEP Axial SCX10 AX10 Tamiya CC01 Traxxas RC4WD Rock Crawler 5.Forbinder til CH3 på modtageren og 1/10 model winch Beskrivelse: 1.Dette 1/10

kr57.26 kr46.35

Høj Kvalitet FPV Skærm Monteringsbeslag af Metal Holder Genvej til FUTABA JR på Tværs RC-Senderen
Du må gerne: Høj Kvalitet FPV Vise Monteringsbeslag af metal holder Genvej til FUTABA sender RC Pakken Indeholder: FPV Vise Monteringsbeslag X 1 STK 100% Brand New !!! Varm prompt for købere : Hvis Du Vælger Forsendelse Via Kina Post Almindelige Lille Pakke Plus,Så Vil Der Ikke Være nogen Tracking Nummer,Vent Venligst Tålmodigt, Anslået Leverings Tid (Normal Tilstand) : 30-70 Dage.Vi

kr43.30 kr37.26

12pcs/Masse Messing Hex hjulnavet Kørsel Hexagona Adapter for Forlængelse til 1:24 Fjernbetjening Bil Opgraderinger Dele Montere Tilbehør Accs
Beskrivelse: 4stk Hjul Hex 7mm Kørsel Hex Hubs Adapter til Aksial SCX24 AXI00002, AXI00001, AXI90081 Lavet af høj kvalitet messing, holdbare, slidstærke og ikke let beskadiget. En god erstatning for det gamle eller beskadigede, enkel installation. Letvægts, nem betjening, pålidelig kvalitet og stabil ydelse. Udstyret med ben, praktiske fjernbetjening tilbehør til bilen. Specifikation: Materiale:

kr62.30 kr34.27

Limskey Vand Pistol Lipo Batteri 2S 7.4 V 2200mAh 30C Tamiya T-Stik AKKU Mini Airsoft BB Air Pistol Elektrisk Legetøj RC Dele
Limskey Vand Pistol Lipo Batteri 2S 7.4 V 2200mAh 30C Tamiya T-Stik AKKU Mini Airsoft BB Air Pistol Elektrisk Legetøj RC Dele Tips: lad være med at opkræve mere end 4,2 V og dont over udledning nedenfor 3,7 V Må ikke sætte det ved siden af den høje temperatur. Må ikke kaste det i ilden. Ikke smide det i vandet.

kr122.24 kr92.89

T-ARBEJDE ' S Twin 775 High torque motor Starter Max Brændstof RC til 1/8 off-road Buggy lastbiler GT-rc Start værktøjer
Køb ≥ 5 produkter, Få 3% rabat Køb flere, få mere rabat! Start-boksen er brug for 1/8 off-road Buggy / lastbiler og GT Start-boksen er fremstillet af aluminium.Det er behandlet med sort overflade, og det har udsøgte laser mønstre.Panelets overflade er justeret med en skala laser til at justere bekvemt. Den starter håndtaget er lavet af hård nylon plast.Batteriet, og skru parti er

kr603.71 kr543.34

FPV DIY Mini 80mm ramme Mini Børsteløs X2 EYAS V2 80 ramme Multirotor Racing Carbon Fiber Frame for Gave 2030 3-bladet propel
FPV DIY Mini 80mm ramme Mini Børsteløs X2 EYAS V2 80 ramme Multirotor Racing Carbon Fiber Frame for 2030 propel Mini Ørne, håndflade-størrelse, indendørs og udendørs gennem stress-fri, Gældende 20mm pitch mini flight control, reserveret 3 MM blænde, 2-3 MM skrue hul kan installeres, er der en række installation Navn: X2 EYAS V2 Akselafstand: 84mm; bundplade: 2,5 mm; Den øvre plade: 1,5 mm; Vægt: omkring 9,5 gram;

kr74.70

Anti-Vibrations-Landing Gear For Klasse 40-60 RC Fly stødabsorberende fly model dele
Beskrivelse: SZ0002-10001 Vægt:82g SZ0002-10002 Vægt:61g SZ0002-10003 Vægt:23.5 g SZ0002-10004 Vægt:30.5 g For : Klasse 40-60 fly Egnet til model vægt: 4-6 kg Materiale: metal Pakken Indeholdt:1 sæt

kr64.11 kr57.69

Walkera DEVO7E Batteri 7.4 V 2S 2200mAh 8C GE Power RC Sender Lipo Batteri Til Walkera DEVO7E Senderen
DEVO7E Radio Batteri 7.4 V 2200mAh 8C GE Power RC Sender Lipo Batteri Til Walkera DEVO7E Senderen Specifikationer: 100% brand nye.Høj kvalitet og holdbar i brug.Let at installere. 3-Cell Li-Po batteri.Kapacitet: 2200mAh.Spænding: 7.4 V. Størrelse :98 mm x 29mm x 12 mm.Vægt: 76g.Oplader Tid: omkring 1,5 timer (ved indtastning 1A) Plug: Futaba stik & JR plug & JST stik Passer til: Walkera Devo7E Sender Pakke størrelse:

kr65.11 kr62.49

WLtoys A959 K929 A959-B/A969-B/A979-B/K929-B fjernstyret bil reservedele Bageste Lower Suspension Arm A959-02
WLtoys A959-02 Dele Bag Lower Suspension Arm For A959 K929 A959-B/A969-B/A979-B/K929-B RC bil Mærke Navn: Wltoys Varenavn: A959 fjernstyret Bil Reservedele, Hjul Varenr.: A959-02 Pakke Inkluderet: 1 sæt som billedet viser

kr54.83 kr50.96

Gratis Forsendelse 4stk* 6x4.5 Plast 3-bladet Propel El-for RC Multicopter
4stk* 6x4.5 Plast 3-bladet Propel El - (2stk CW, 2stk CCW) til RC Multicopter . Bemærk bemærkning den farve, du har brug for, eller vi vil sende Tilfældigt farve

kr62.24

1:32 skala, Jiefang militære trykstøbt lastbil model med lys, lyd og hær bil grøn transport lastbil miliary model børn toy
Farve : som billede Materiale: Plastik+metal Dimension: 19cm *7cm *6,5 cm

kr108.53 kr77.07

OVERGÅ HOBBY 540 8.5 T 4250KV V3 Sensored Børsteløs Motor Modificeret til 1/10 RC Bil Lastbil
Støtte dropshipping og engrossalg. 100% Original og med fri efter-salg garanti. 540 V3 Sensored Børsteløs Motor Modificeret 8.5 T for 1: 10 RC Bil.Højde RPM præcision bearingsAdjustable TimingCompatible med nogen Sensored/ Sensorless ESC.CNC Bearbejdet T6 Billet Aluminium Heatsink Kan Højde Renhed Kobber Viklinger Maksimerer Ledningsevne.Højde Magt Lodde Faner, Aftagelig/Udskiftelig Rotor Kraftfuld

kr289.70 kr246.28

5A 10A 30A 1-6s Elektroniske Skifte PWM-3.7-27V Input til RC FPV Modeller Fly Led-Lys Motor Controller RC Skifte Interruptor
5A / 10A RC Styret Switch Dette modul er en dejlig lille relæ skifte kontrolleret af en ekstra ekstra kanal på modtageren.Ideel til at skifte lys -, lyd -, og eventuelle andre ekstra elektriske artikler. når PWM-pligt er mere end 1500us, vil skifte tænder, når PWM-pligt er mindre end 1400us, skifte vil slukke. Specifikationer: RX føre længde:100mm Power in/out føre længde:100mm (hver) Skift

kr38.63

4STK RC Bil Shell Body Mount Metal L-Beslag med Magnet for 1:10 RC Crawler Bil Axial SCX10 90046 D90 Tilbehør
Funktioner: 1.Nem at installere :og holdbar. 2.Legering materiale:Lavet af høj kvalitet metal. 3.Ergonomisk design: let at betjene. 4.Med magneter: Kom med de stærke magneter. 5.Stabil installation :Det hjælpe at montere RC Bil karrosseri. Beskrivelse: 1.4 PC ' RC Bil Shell Body Mount Metal L-Beslag med Magnet for 1:10 RC Crawler Bil Axial SCX10 90046 D90. 2.Sættet

kr93.02 kr47.41

Bageste Kofanger Beskytter for WPL B14 B24 B24ZH B16 B36 1/16 Rc Bil Dele Køretøj Udendørs Legetøj til Drengen, Legetøj,Sølv
Varenavn:Bageste Kofanger Beskytter Produkt Størrelse: 88X50X7.8mm Passer Til:WPL B14 B24 B24ZH B16 B36 1/16 Rc Bil Bemærk:rc bil og krog vist på billederne, er ikke inkluderet Farve:Sølv materiale:metal Pakkens Indhold: 1*Bageste Kofanger Beskytter Kun over pakkens indhold, andre produkter er ikke medtaget. Bemærk: Lys og forskellige skærme kan

kr32.52 kr27.29

A959-04 Hale Fløj Indehaveren Sæt til 1/18 Wltoys A959 RC Bil Dele, Tilbehør
A959-04 Hale Fløj Indehaveren Sæt til 1/18 Wltoys A959 RC Bil Dele, Tilbehør 100% Brand Nye Høj kvalitet og holdbar i brug Nem at installere 1/18 Rc Bil Hale Fløj Indehaveren Sæt farve: sort + sølv Materiale: composite materiale Pakkens Indhold: 1 * Hale Fløj Indehaveren Sæt Kun over pakkens indhold, andre produkter er ikke medtaget. Bemærk:

kr33.89 kr26.10

5PCS 3,7 V 600mah Lithium Batteri med 5-i-1 Balance Oplader til MJX X708 X708W UDI U45 U45W U42 U42W Quadcopter
5PCS 3,7 V 600mah Lithium Batteri med 5-i-1 Balance Oplader til MJX X708 X708W UDI U45 U45W U42 U42W Quadcopter Pakken indeholder: 5pcs * Batterier 1stk * USB oplader

kr104.67

Hudy Vliegwiel Remover Voor 1/8 1/10 Nitro Motor Motor Aluminium Universal RC Hobby Værktøj #107030HPI
Funktioner: 100% band new Lavet af høj kvalitet metal, der Anvendes til udskiftning af Motor og andre opgradere dele.Specifikation: varenavn: Hudy Svinghjul Aftrækker Materiale: Rustfrit mentale Passer til 1/8 1/10 Nitro Motor Pakkeliste: 1

kr59.81 kr35.89